研制了基于单片机控制的具有摩擦副等效电阻检测功能的摩擦磨损试验机。不仅可以获得动态的摩擦系数信息，同时获得摩擦副之间等效动态电阻的变化，进而全方位掌握摩擦磨损过程。利用上位个人计算机人机界面和下位单片机单元组成了该设备核心控制系统。研制的设备工作稳定，性能可靠。