以深度模拟器液压系统为研究对象，建立了该系统基于AMESim下的仿真模型；为满足系统响应迅速和高精度的要求，采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。

介绍了双阀芯控制技术及其控制原理，阐述了双阀芯控制液压缸的流量、压力控制方法，并使用AMESim软件对双阀芯控制液压缸进行运动仿真。仿真结果表明利用计算流量反馈的流量控制方法能够对双阀芯系统进行准确的控制。

以深度模拟器液压系统为研究对象,建立了该系统基于AMESim下的仿真模型;为满足系统响应迅速和高精度的要求,采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。