介绍了一种基于CAN总线的电动汽车数字控制系统的研究过程。该数字控制系统基于Cygnal公司的C8051F040单片机为控制核心，选用Phliips公司的CAN总线收发器PCA82C250芯片作为CAN控制器和物理层总线之间的接口：数字控制系统嵌入uC／OS-Ⅱ实时操作系统，提高了工作稳定性和可靠性。同时还详细讲述了其硬件结构和软件的设计思路。