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> 曹雪祥
基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作
作者:
曹雪祥
李毓新
秦怡
袁小平
来源:
电子元器件应用
日期: 2022-12-12
人气:3
介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
关键词:
电机驱动
A/D采样
PID控制
PWM
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