相机的曝光综合测试是相机参数测量中最为关键的参数测量之一,相机要进行曝光的控制,首先就要进行曝光量的测试.为了得到精确的测光,一些相机采用测光计或其他光电设备测光,这不但使用不方便而且使得相机的生产成本提高.因此,对数码相机的液晶取景器上所显示的图像进行采样、处理具有很重要的意义.着重介绍了一种基于图像的自动曝光控制算法.

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。