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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

作者: 蒋星红 李正明 来源:微计算机信息 日期: 2022-10-11 人气:6
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。
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