为了解决传统设计方法带来的问题，现代车辆广泛采用了综合电子系统。总线是综合电子系统的基础，CAN总线由于具有多种优点，在综合电子系统中得到了广泛应用。文章详细介绍了一种以C8051F040单片机为核心的CAN总线智能节点的设计方法，给出了硬件原理图和软件流程图。该智能节点已经应用于某车辆模拟教学系统，应用情况良好。