海底摄像系统可以直观地观测海底地形地貌和地物特征，对于海底地形地貌调查、海底沉积物类型调查以及生物群落多样性调查等具有重要作用。文中介绍了海底摄像系统的工作原理与资料处理方法，并对其在南海天然气水合物调查中的应用效果进行了探讨。最后对海底摄像系统的应用前景进行了展望。

介绍了以太网串口服务器ESP904的特点和性能,同时结合HYSUB130-4000ROV系统开发,介绍了ESP904在其控制系统上的应用。