针对开放式数控系统的发展趋势及要求，设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡，给出系统框图以及硬件接口电路。此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中，采用DSP与PC共同读／写双口RAM的方式实现双向通信，通信效率高，实时性好。最后介绍利用VC＋＋实现上位机数据传输，以及下位机状态反馈等通信功能的软件设计。