Controller Area Network（控制器局域网，缩写为CAN），是为解决汽车电子控制单元间的信息通信而由德国Bosch公司提出的一种总线标准，以其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格，现在已经在汽车领域获得广泛应用。为了保证汽车CAN总线节点安全、稳定运转，同时为了提高大批量生产的效率，必须在生产过程中对CAN节点产品进行测试，

引言 随着汽车智能化程度的提高和迅速升级换代的需要，汽车电子网络正在由集中式控制向分布式控制发展。LIN总线作为CAN总线的有效补充，以低速率和低成本的实现有效解决了分布式控制带来的成本增加问题。在笔者研制的车身分布式控制系统中，采用CAN总线和LIN总线连接各个控制单元，完成单元之间的数据交换，系统结构如图1所示。