文章介绍了一种多处理器并行计算机系统，它采用共享存储器互连技术，在结构上类似于分布式系统结构。在软件设计上它采用共享存储器网络技术，使多个处理器之间的通信更方便，软件设计更简单。文章从软硬件设计方面对该系统进行综合论述。

比较片上总线与传统总线的体系结构，介绍了并发多主设备总线体系；同时通过对SoC，SOPC设计中常用的两种片上总线：AMBA和Avalon的详细分析、比较，针对它们的不同特性及具体应用形式阐述了各自的应用范围。从而方便设计师对这两种片上总线的充分理解，并为SOPC及其他SoC设计中的总线选择提供参考。