本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心，实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计，给出了单片机串行通信的硬件接口电路。