单片机控制步进电机具有功能灵活多样，脉冲输出准确，实时性强等特点，已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中。该设计使用PIC16F873单片机，可以通过键盘输入数据与指令，并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速，实时设置与显示步进电机的工作方式。采用一种升降速曲线的优化方法，解决步进电机在升降速过程中脉冲频率的变化不合理，使系统无法做到精确定位的问题；优化步进电机的驱动电路，采用硬件、软件抗干扰技术措施，使整个系统工作稳定可靠。