针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。

多电机同步控制系统是车辆安全行驶的核心内容之一。为了提高分布式电动汽车在直线行驶时的可靠性以及控制精度,提出一种采用转矩状态观测器的改进型偏差耦合多电机同步控制策略。结合矢量控制算法,分析了偏差耦合结构中速度补偿器的特点并进行改进。根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,进一步给出多电机同步转矩状态观测器的设计方法。仿真结果表明与传统偏差耦合控制方式相比,能够将系统的同步误差降低约69.23%,跟踪误差降低约64.38%,验证了所提控制策略使得各电机具有更高的同步精度和更好的鲁棒性。直线工况下车辆的转速控制与稳定性实验结果进一步验证了仿真结果的正确性以及车辆行驶的稳定性。