针对二线制智能阀门定位器的低功耗特性，基于自适应控制理论，设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器。分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究，并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案。现场运行表明，系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求。系统具有广泛的市场需求，并将在相当长的时间内发挥主导作用。

提出一种基于嵌入式技术、双冗余CAN总线与LIN总线的特种车辆智能化、数字化配电系统设计方案。利用双CAN总线和双LIN总线构建智能配电系统网络平台，同时，结合嵌入式系统和CAN总线冗余设计思想实现配电系统的智能化和数字化。详述了配电系统软、硬件实现以及双冗余CAN通信实现的设计思路。经过现场测试，配电系统性能稳定性和可靠性均达到设计和使用要求。