针对数控加工向高速发展的需求，提出一种新的柔性加减速控制方法，该方法可按用户给定的任意加减速曲线或系统动态生成的加减速曲线对机床的运动进行自动加减速控制，为获得最佳的机床动态特性提供一条新的途径。