凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星传动技术在机器人等行业中得到广泛应用。本文针对重载齿轮传动中,内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求,而普通的设计已不能达到使用要求,结合生产实际提出几点建议,供设计参考。