本文介绍了挖掘机监控系统的组成以及系统的实现功能，描述了G20模块的使用方法和相关的硬件设计．最后关于本系统的GPRS部分的软件设计作了详细说明。重点介绍了G20模块的AT指令的使用及流程和PIC单片杌中的汇编程序设计。