研究了同溶处理温度和保温时问对热等静压lneonel 625合金组织与拉伸性能的影响。结果表明，随同溶温度升高，碳化物逐渐溶解，原始颗粒边界淌退，从而提高合金的翅性，温度过高（1200℃）时，由于部分碳化物长大且存在过烧组织，导致硬度、强度和蜊忭剧烈F降随旧溶保温时问的延长，碳化物逐渐溶解，原始颗粒边界消退从而提高合金的塑性，保温时间过长（40～50min）时，由于部分碳化物发牛聚集和转变，强度明显下降。最佳同溶处理工艺为1100℃×30rain水冷，室温托伸断裂方式为韧性断裂，综合力学性能良好．

利用旋量理论中的指数积公式建立了关节臂坐标测量机的理想数学模型,以基于单点多姿态与两点距离的系统误差模型为目标函数,运用了改进的粒子群优化算法对目标函数进行优化,进而实现了运动学参数的快速标定.实验结果表明：经过参数标定后,测量机的单点重复性精度提高了89.53%,长度测量精度提高了88.16%.所提标定方法简单易行.