介绍了一种基于VB和松下PLC控制的摩擦力测试仪，重点介绍了摩擦力测试仪的控制系统。该系统包括了位移与摩擦力的数据采集和处理、PC与PLC的串行通信、位移与摩擦力的关系曲线的绘制等功能，硬件简单，使用简便，对于类似的中小型控制系统有较广的推广价值。