为了实现工业大尺寸内径参数的测量，这里设计了一套基于激光三角法的大尺寸内径精密检测系统；首先，通过TMS320F2812采集激光位移传感器的相对位移；然后，通过Zigbee无线模块实现DSP与PC机之间的数据与控制通讯，同时将极坐标下的位移量转化到直角坐标系下，最后通过最小平方中值法剔除粗大误差，然后用最小二乘法得到内径参数，使其平均误差是常规最小二乘法1／6，并且对激光位移传感器的倾斜误差以及测量臂的偏心误差提出了校正和补偿方案，提高了系统的精度。

基于激光位移扫描的大尺寸内径测量系统中，测量数据存在多个系统误差参数并易受到粗大误差的影响．在分析该系统工作原理的基础上，分析了测量传感器安装倾斜误差和回转臂偏心误差，并提出了相应的校正补偿方案．针对动态测量、管壁划痕、斑迹等引入的粗大误差对测量数据的最小二乘圆拟合精度影响较大的问题，提出了一种剔除粗大误差的方法：根据最小平方中值法构建基准圆，剔除孤立点，再用最小二乘法拟合，实验结果表明该算法的精度优于直接最小二乘法5倍．