提出一种基于三角网格模型的圆度在线检测方法。根据圆柱的空间位置、分布的测点和测点的矢量来进行测量路径的设计。利用最小二乘法,计算圆柱测量截面的圆度误差。最后以CMM检测结果作为理想的标准,对圆度在线检测结果进行评估,结果得出该方法所带来的圆度误差非常小。