对金属零件在一些重要设备如核电站的反应堆压力容器和蒸汽发生器中跌落后的定位方法进行探讨，分别比较了时域初始过零点法和能量比法两种时间延迟估计方法及三角形定位法和线性阵列法两种定位方法，指出存在问题及改进途径。