从齿轮动力学的观点出发，分析了齿轮传动的加工误差和弹性变形所产生的冲吉力及冲击加速度的大小，利用声学理论论计算了齿轮啮合冲击时产生的声压和声功率等声学特性参数，从而可定量的计算化加速度噪声。这对齿轮系统的减振降噪和噪声控制具有重要意义。

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究.基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免'溢出”的性能指标函数,建立了相应的优化模型,在此基础上,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解.最后,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性.