基于Andrews的轴承间隙动力学模型，推导了不同工况下轴承应力的计算公式，并在摆锤碰撞试验台系统上进行了仿真，并编写了仿真软件。为了验证本文模型的有效性，把仿真结果与没有考虑轴承间隙时的仿真数据以及试验数据进行了对比，表明基于轴承间隙的仿真模型更接近于试验结果。本文中的间隙模型也可用于其他机械系统的动力学仿真。