针对单矢量水听器,将旋转不变技术（estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT）等参数估计算法用于直方图统计,并提出了基于单矢量水听器的多重信号分类（multiple signal classification,MUSIC）算法,推导出波束形成的功率谱公式和半功率波束宽度公式以及不同声压振速组合情形下定向性能的理论下界,同时也对其他波达方向（direc-tion of arrival,DOA）估计方法进行了总结。理论分析和实验结果表明：ESPRIT等用于直方图统计后能够获取更为全面准确的目标信息;MUSIC算法可获得比最小方差无畸变响应（minimum variance distortionless response,MVDR）更高的分辨率,而且同样满足实时处理要求;MVDR的半功率波束宽度与信噪比大致呈现反比例关系,而常规波束形成（conventional beam-forming,CBF）的半功率波束宽度收敛于131.06°,两者都只与信噪比有关;声能流法等适用于较高信