基于平行光束的远场干涉衍射原理，经涡旋位相板编码的激光光束可在中央产生干涉暗斑，且暗斑的中心位置只由涡旋位相板中心点决定，不随光束漂移变化。采用暗：斑作为扫描光斑，具有比传统扫描光斑更大的扫描范围和更精确的定位，通过记录扫描过程中暗斑的中心位置，对两导轨轨迹进行直线拟合并计算垂直度。实验得到X导轨拟合直线方程为y=0．1395x＋0．1428，拟合系数R^2=0．9994，Y导轨拟合直线方程为y=-17．17x-0．06126，拟合系数R^2=0．9999。两直线的夹角为85．4°，垂直度误差大小约为4．6°。误差主要是由环境振动和所用CCD像素切割的垂直度所引起。理论分析和实验结果证明了该方法具有比传统扫描光斑更大的扫描范围和更精确的定位，是一种可行的垂直度测量方法。

通过实验，探讨了超声波频率、强度、清洗时间、清洗温度及清洗液对清洗效率的影响，得出了当超声清洗时间小于30min、超声频率较低、超声强度为0．25w／cm^2，清洗液温度较高时，超声清洗效率较高；清洗液的种类对超声清洗影响较大；超声清洗对不同污渍、不同织物的清洗效果不同，对沾有污泥的纯棉布具有较佳的清洗效果。

分析了矩形超声清洗槽槽底自由振动时的谐频率，通过与棒振动方程对比，对槽底振动方程进行恰当分解，在四周固定的边条件下，推导出其谐频率方程，孙出了谐频率的表达式，给出谐频率与槽底长、宽之间的关系。