针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高，设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息，给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应，给出了相应的解耦算法。实验结果表明：十二加速度计配置方案不积分算法有效抑制了由于积分带来的加速度计输出误差的累积，比九加速度计积分方案的角速度解算精度提高了1个数量级。解耦算法使加速度计的输出精度提高了1个数量级，有效地降低了加速度计间的交叉耦合效应。