介绍一种以直流电机为动力元件的驱动减速齿轮箱，实现微量药物输送的系统。采用单片机与光电传感器控制电机转动的圈数，实现药物的微量输注。阐述了系统的驱动机构和药量输送的控制方法。通过实验验证，输注精度为-2．3％-2．9％，满足临床应用要求，且稳定性高。此方法适于微型化，可为该类型微小尺寸装置的设计提供有意义的借鉴。