简述了医学辐射治疗用自动多叶光栅控制系统的设计与实现.说明其结构和工作原理,重点讨论了如何使用单片机实现对直流电机的控制,以及使用模糊控制算法实现对电机运转精度的控制.该控制系统在国产设备上运行效果良好,精度完全达到设计要求.