在超声波测距技术中，通常受温度的影响和传播声时（TOF）的检测误差，使得超声波测距的精度不高．为了提高超声波测距仪的测量精度，针对传统超声测距仪在结构上进行了改进，安装了具有温度补偿功能的标准校正器具；同时，根据回波信号的传输特征，利用小波分析法对回波信号进行运算处理，提出了基于小波包络原理的峰值检测方法．试验结果表明：这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性．

介绍了一种基于超声波测距原理的微地形探测系统,重点阐述了超声测距系统的硬件电路设计和软件设计思路.在误差消除及盲区消隐方面,提出了有效的改进措施,提高了系统检测的精度及灵敏度.