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> 曹一鹏
基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计
作者:
毛艳娥
井元伟
曹一鹏
张嗣瀛
来源:
东北大学学报(自然科学版)
日期: 2023-07-05
人气:34
针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.
关键词:
防抱死制动系统
径向基函数神经网络
滑模控制
抖振
鲁棒性
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