为了解决传统钹形压电复合换能器在用作传感器和驱动器时,由于存在的环向应力,导致部分输出机械能损耗及换能效率不高的问题,提出一种新型高性能钹形压电复合换能器.该压电复合换能器通过对钹形金属片沿径向切槽以释放金属片中的环向应力的方法,使压电片的机电转换能量能够充分发挥出来,以提高换能器工作性能.通过对该槽钹形压电复合换能器进行压电学及力学分析,建立了槽钹形压电复合换能器的力学理论模型,并通过对不同槽数的槽钹形压电复合换能器进行输出力、输出位移及固有频率的理论计算及有限元分析,验证了槽钹形压电复合换能器较传统钹形压电复合换能器的能量转换率提高了86%.

商品坐标测量机软件的二维曲线自动跟踪测量功能在应用中经常出现跟踪失败和采样信息不充分等问题.针对这些问题,提出了一种基于三次样条曲线基本性质的二维曲线自动跟踪测量算法,采用圆弧外插方法估算后续测量点并利用回溯方法提高跟踪测量的可靠性.这种方法还可以推广应用于曲面的扫描测量和一些特殊的三维曲线的自动跟踪测量中.文中还对测头补偿问题进行了分析,提出了相应的解决方法.

针对飞机翼身对接过程中,叉耳式交点接头因装配变形而发生干涉的问题,提出基于关键点距离检测的装配干涉判断方法.根据对接前叉耳接头上的现场实测数据,计算接头在装配坐标系下的位姿并建立耳型接头和叉型接头的坐标变换关系,通过投影方法计算并归纳出接头的距离极值点,求出叉耳接头间最小距离.综合考察各个叉耳接头处的最小距离,判断干涉情况,提出在多种叉耳接头布局方式下的机翼位姿调整方案.该方法将三维距离问题转化为有限个点的检测问题,能够快速实现在任意机翼位姿下的翼身对接干涉检测和机翼位姿修正.仿真验证结果表明该方法的有效性.