将柔性多体动力学理论应用于非线性隔振系统建模过程中，建立了线性弹性元件及非线性弹性元件的力学模型，利用该力学模型和单柔性体的动力学微分方程推导出了对舰船机械设备隔振系统动力学研究具有普适性的一般理论模型。

基于小波包变换理论及小波包降噪基本原理，对液压泵配流盘偏磨故障及滑靴磨损故障的信号进行了处理，实测信号经小波包降噪后，能有效提取其中的信号特征，实验结果表明，小波包分析能够根据被分析的信号特征，自适应地选择相关的频带，提高信号的时-频分辨率，突出故障信息，实现微弱故障的高效诊断.