该文主要讨论SBE 37一SI MicroCAT温盐深传感器的数据采集.它能精确测量海水的温度、电导率、压力、深度、盐度、声速、密度等状态参数,能很好地满足潜水器导航控制的要求.但由于其数据的输出格式与导航设备的格式有差异,无法直接与导航系统直接交换数据,因此需要设计数据采集电路接口,使其能和导航系统实现数据交换.