为能够高效、高精度的获取大型自由曲面物体的形貌，研究了基于通用工业机器人和激光线扫描传感器的测量方法。论述了激光线扫式形貌测量系统的原理与结构，利用标准球及优化算法实现了机器人和激光扫描传感器位姿关系的精确解算，并针对机器人运动学误差对系统测量影响较大，通过对机器人运动学参数的修正有效减小了机器人的绝对定位误差。实验和分析结果表明，经标定和运动学参数校正后的测量系统对标准球的测量能达到较高精度，为采集高精度三维点云提供了保证。

信息时代的来临改变了人们的家居方式,人们希望拥有一个更加安全、方便、舒适、智能的家。GSM短信以其简单实用,能通过GSM网络远距离发送,已广泛应用于远程控制领域。于是,设计一种以发送GSM短信作为远程控制方式的智能家居系统,以提高人们的家居质量。本系统通过嵌入式网关服务器将GSM网络与ZigBee家庭内部网络相连接,经过系统测试,实现了通过发送GSM短信到与服务器相连的GSM模块,来控制与ZigBee节点相连的家电的开关,以及获取与ZigBee节点相连的传感器采集的信息,效果良好,可满足平常家庭的家居需求。

随着智能交通系统得到广泛重视,对车辆精确监控与调度的需求也越来越迫切.介绍了GPS/GPRS车辆监控系统的总体结构和车载终端的主要功能,利用高性能的ATMEGA64(L)单片机和SIM508通信模块为核心,设计并实现了一款功能强大的监控系统车载终端.经多次测试,系统性能稳定,效果良好.