基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上住机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上，提出了基于蓝牙的无线通信解决方案，解决了短距离模块化机器人的无线通信问题，简化了机器人无线通信的设计，增加了通信的可靠性。