由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的特殊结构和运动的复杂性，为了更加直观观察各运动构件的绝对和相对运动情况，对其工作特性进行研究。在进行设计和理论计算后，利用SolidWorks建立三维数据模型并输出，应用其进行三维运动学仿真分析，并且将分析结果与理论计算结果对比，验证了分析结果的正确性。