简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状。着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素。在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧齿形,再到双圆弧齿形的发展阶段,分析了各阶段齿形的啮合特性及疲劳寿命,当前产品化的代表齿形有"S"齿形、"P"齿形、"δ"齿形等。近年来柔轮筒体的薄壁和长寿命是研究的重点,大量研究集中在筒体、轮齿、波发生器等应力研究。在此基础上,对谐波减速器未来应关注的研究方向给出建议,包括齿形的研究、材料微观结构的分析、加工工艺的研究、理论体系的建立、固有频率波动大的问题、齿间啮合力的精确分析和计算、传动精度的影响因素等。

首先给出了动态称重系统设计组成，该系统以单片机AT89C51为核心，配以电荷放大器、MD转换单元，然后用主机进行软件处理，重点介绍了其中的电荷放大器。并用该系统完成了一次路面试验，试验结果表明，信号采集系统合理可行，压电薄膜轴铺设在路面时，性能没有预先想象的优良，最后分析了原因并给出了改进措施和方法。

在介绍动态称重系统特点和国内应用现状的基础上．针对弯板动态称重系统的不足，重点介绍了压电电缆的用途、特点,对压电电缆动态称重系统的工作原理和称重影响因素进行了分析，最后给出了一个基于压电电缆的动态称重系统方案。

在介绍动态称重系统特点和国内应用现状的基础上．针对弯板动态称重系统的不足，重点介绍了压电电缆的用途、特点,对压电电缆动态称重系统的工作原理和称重影响因素进行了分析，最后给出了一个基于压电电缆的动态称重系统方案。

阀门密封性能试验装置是为阀门提供水压或气压密封性能试验及安全阀调试的综合测试系统,检测的阀门多为非标阀门;本文基于几种常见阀门的密封问题研究展开论述。