为提升放射性药品碘[125I]密封籽源生产效率,降低生产人员受辐照剂量,研制了125I密封籽源自动化装配系统。设备由钛管装夹工位、银针灌装工位、钛管焊接工位和密封籽源下料工位4个相互衔接的工位构成,包括旋转工作台、钛管夹具、直线送料模块、振动筛、银针灌装、钛管焊接、籽源下料等机构,选择CP1H欧姆龙可编程控制器(programmable logic controller,PLC)作为控制器,各模块与机构通过PLC和上位计算机控制系统控制自动完成密封籽源灌装。结果表明,设备能自动化完成125I银针向钛管进行灌装、钛管焊接以及125I密封籽源的收集等工作。