前言液压马达起动和低速时的性能，在实用上有非常重要的价值。国际标准化组织ISO/TC131/SC2将其列为一项标准，目前正在草案修订阶段。本文主要是介绍目前国际上测定起动扭矩的测试方法和工作介质、轴位置、背压、压差、仃止时间对起动扭矩的影响。同时，介绍一下扭矩的测量。扭矩的测量扭矩测量方式的种类很多，1973年美国对国内的扭矩测量方式进行调查，当时采用滑环应变片式最为普及，其次是摇摆式测力计，详见表1。