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一类输出时滞系统的振动主动控制方法研究

作者: 邵敏强 陈卫东 来源:振动工程学报 日期: 2023-09-07 人气:16
一类输出时滞系统的振动主动控制方法研究
为实施一类受复杂外扰作用结构系统的低频振动控制,相应的控制系统需引入高阶低通滤波器来消除输出测量中的噪声和高频干扰,以避免观测溢出,从而形成了含输出时滞的受控振动系统。为补偿该类滤波器带来的时滞影响,提出了考虑输出时滞的最优控制方法。首先采用Moore—Penrose广义逆求解方法将含有输出时滞的系统方程转换为对应的输入输出描述形式;然后利用扩维方法将含时滞的系统转换为不显含时滞的系统,并采用传统的LQ方法设计相应的控制律。最后以实际风洞测力试验模型的低频主动减振为研究背景,进行相应的数值仿真和实验验证。结果表明,该方法能有效抑制这类输出时滞系统的低频振动。同时确保输出信号中的高频成分和噪声干扰得到很大程度的衰减,有效避免了控制器的观测溢出问题。

航空液压管路系统动力学特性研究

作者: 张胜发 杨乐 邵敏强 来源:动力学与控制学报 日期: 2021-04-23 人气:131
航空液压管路系统动力学特性研究
随着航空液压系统的高压、高功率化发展,液压管路的振动问题愈加不容忽视,降低液压管路的振动,对提高飞机航行过程中的安全性具有重要意义。本文将对泵源脉冲条件下航空液压管路的振动特性进行研究,建立流体压力和流速影响下液压管路振动特性的数学模型,利用有限元软件ANSYS对实际液压管路系统进行建模和流固耦合仿真,获得相应的振动响应。结果表明:液压管路在不同的流体流速和流体压力条件下,其固有频率存在一定的变化;当流体脉动频率与弯管系统的固有频率接近时,系统会发生共振,振动幅值大幅度增大.
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