为了同时降低插电式混合动力汽车的能量消耗和电池寿命衰减速率,提出了随机动态规划和粒子群嵌套寻优的能量管理方法。建立了车辆的传动系统模型和电池模型,在电池寿命模型中引入寿命影响因子,使电池累计电量由理想情况转化为实际情况;为了描述车辆状态,建立了具有概率统计模型的驾驶循环模型;根据以上模型,将混合动力汽车能量控制问题转化为带约束优化问题;提出了随机动态规划和粒子群嵌套寻优的求解方法,使用粒子群搜索最优权重,达到能量消耗和寿命衰减速率最佳平衡。经仿真验证,相比于固定权重系数,嵌套寻优方法具有更优的控制结果;与文献[10]控制方法相比,等价燃油消耗减少了43.74%,电池寿命衰减率减少了35.53%,充分证明了嵌套寻优方的优越性。

随着科学技术的进步，人类对空间探索的步伐越来越大。空间任务的需求，推动地面测控系统的更新和发展，主要体现在：测控站的建设周期越来越短；测控设备更新、改造和添加变得更频繁，测控站的控制容量和链路随着需求不断的扩大。完善高效的地面测控系统的监控系统，可以提高测控站的工作效率，提高业务系统设备的利用率，缩短测控业务的准备时间，准确、高效地完成卫星业务测控的各项工作任务，

针对山地和隧道等复杂环境下油气管道的快速堵漏问题,提出了油气管道柔性堵漏机具——柔性套袖,对其充压式主动密封结构进行了详细分析与试验论证。通过有限元仿真对橡胶内胆凹槽位置进行了分析设计,基于所设计的橡胶内胆凹槽位置和充压式主动密封结构,分别进行了内胆-内胆之间密封和内胆-管壁之间密封的有限元仿真,并通过密封原理试验和密封性能试验,对所设计的充压式主动密封的可行性和可靠性进行试验论证。仿真和试验结果表明:当柔性套袖橡胶内胆内置凹槽与内端面之间距离为25 mm时,可保证密封管在初始压力小于3.0 MPa时不突出,实现有效初密封;采用锥面对接方式粘接的充压式密封管能够实现柔性套袖对10 MPa管道泄漏压力的有效密封。研究结果对充压式主动密封在其他油气管道堵漏机具中的应用设计具有参考意义。