介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLC I／O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理，分析了气动机械手的工作流程，进行了PLC系统I／O口分配，设计了外部接线图，并进行了顺序功能图设计。经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠，系统扩展性强。