阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。

介绍Pro/Innovator计算机辅助创新设计平台解决问题的流程和方法,以油缸机械手摆臂的精度问题为案例,应用Pro/Innovator和TRIZ创新方法原理,运用小人法建立分析问题模型、设定目标,对模型进行功能分析、裁剪分析和因果分析。以3组对立技术矛盾为入手点对问题进行求解,运用创新知识信息库,形成7个方案;建立方案评价模型,分析方案价值,得到最优方案。经验证,优选方案很大程度上提高了机械手的摆臂精度,对轴承磨床连续自动上下料起到了促进作用。