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基于神经网络PID控制的自动装配平台电液位置伺服系统

作者: 赵志鑫 苏东海 来源:机械工程师 日期: 2025-01-06 人气:164
基于神经网络PID控制的自动装配平台电液位置伺服系统
对风电机组传动链装配平台进行了研究并设计了电液位置伺服系统,采用了传统PID控制策略,利用神经网络对PID进行调整优化,采用了单神经元神经网络和BP神经网络的控制策略。最后在Matlab Simulink平台对系统进行仿真和分析。

基于单神经元PID的风力发电机机舱轮毂专用吊具电液伺服系统控制研究

作者: 孙宇峰 苏东海 杨皓琦 赵志鑫 来源:机械工程师 日期: 2022-01-17 人气:183
基于单神经元PID的风力发电机机舱轮毂专用吊具电液伺服系统控制研究
研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统。首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模,通过添加普通PID控制和单神经元PID控制两种不同的控制方式来对电液伺服系统进行位置控制,最后在MATLAB/Simulink建立仿真模型,通过仿真结果比较不同控制方式的控制性能。
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