提出了一种高效的人字齿轮加工刀路编制方法，适用于立铣刀侧铣精加工齿面。在数控加工中心上对齿轮齿面进行侧铣精加工时，采用等参数法编制的刀具路径会造成刀具路径的冗余。为了缩短加工的刀具路径，采用等残余高度法，按照精度要求对齿面进行偏置得到一个偏置曲面，选取齿顶圆圆柱面与齿面的交线为初始刀触点轨迹路径，求出刀具体沿该路径运动得到的扫描面与齿面偏置曲面的交线方程，再通过该交线求出另一个与齿面相切的平面，这两者的相切线则为下一条刀触点路径轨迹。通过VERICUT软件进行加工仿真并进行加工实验，证明该方法加工精度能达到设计要求且相较于等参数法加工效率更高。