针对目前金枪鱼加工工厂中的冷冻金枪鱼人工去皮加工存在劳动强度大、去皮效率低的问题,提出了一种新型的分角度式去皮装置。该装置采用了伺服电动机和舵机,设计了一种新型刀具;采用了行程控制开关,设计了装置的气动控制系统;利用Matlab对装置建模计算,得到符合要求的刀具参数。

在2021年颁布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提出,推进能源革命,建设清洁低碳、安全高效的能源体系。与其他可再生能源相比,核电的客观优点是稳定、效率高以及受环境影响小,超7 000小时的全年有效利用时间。作为碳排放低的清洁能源,核能是唯一能够大范围代替化石能源的重要发电主力能源。随着“碳达峰、碳中和”的目标被提出,我国核电产业的发展迎来了良机,新机组的建设、投产、检维修等也将很快进入更高的量级,以阀门研磨等为代表的检维修技术专业化、智能化已成为紧迫任务。