钢管焊接自动线的上下料机的应用,可以降低劳动强度,节约人力资源,提高产品质量,同时也可以获得更大的经济效益。本设计通过对上下料机构各主要组成部分(气缸等)的分析,从而确定各主要组成部分的结构以及相关的尺寸,在此基础上对自动线的上下料机构进行相关的设计计算,从而确定总装配图。