综述橡胶材料在不同液体介质（润滑油、溶剂、燃料和潮湿／含水环境）中老化的研究进展，归纳总结橡胶材料耐液体介质浸泡老化的实验与理论研究方法、测试分析技术及相关仪器设备，概述橡胶制品特别是橡胶类材料密封件的寿命预测和摩擦磨损特性的研究现状；结合我国高铁、海洋及航空航天领域的迫切需求，提出今后开展不同液体介质环境下橡胶类材料包括橡胶密封件的老化试验、摩擦学特性、力学性能和寿命预测等方向的研究主题。